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根据空间解析几何原理，推导出盾构机刀盘中心三维坐标以及俯仰角、横摆角、扭转角的计算方法。

互联网摘选

rotten[ˈrɒtn] adj.腐烂的;恶臭的;堕落的;极坏的;adv.非常;极其;
pint[paɪnt] n.品脱;一品脱的量器或容器;一品脱容器的东西;
whatever[wɒtˈevə(r)] conj. 任何（事物）;无论什么，不管什么;adj.任何…都，无论怎样…都;一点儿…也
cloth[klɒθ] n.布，织物;牧师，神父;
sum[sʌm] n.总数;金额;算术;
cotton[ˈkɒtn] n.棉花;棉线;棉布;
constant[ˈkɒnstənt] adj. 不断的，持续的;永恒的，始终如一的;坚定;忠实的;连续发生的；不断的；重复的n. [数]常数，常量;不变的事物;永恒值;
impress[ɪmˈpres] v.使敬佩;给…深刻印象;使铭记;使…意识到;给…留下…印象;
suffering[ˈsʌfərɪŋ] n.痛苦;受苦;v.受苦;患病（suffer的现在分词）;
altogether[ˌɔ:ltəˈgeðə(r)] adv.全部地;完全地;总共;总而言之;n.〈口〉裸体;
desperate[ˈdespərət] adj.拼命的;孤注一掷的;极需要的;极困难的;极严重的;绝望的;
eyewitness[ˈaɪwɪtnəs] n.目击者;目击证人;

normal[ˈnɔːml] adj.正常的;身体健康的;n.常态;
opportunity[ˌɒpəˈtjuːnəti] n.机会 ,适当的时机良机; 有利的环境，条件;时机;
running man[ˈrʌnɪŋ mæn] 综艺节目《奔跑吧兄弟》;《奔跑吧兄弟》韩国SBS电视台综艺节目;韩国SBS电视台周末娱乐节目《星期天真好》新的版块，是韩国著名主持人刘在石自“家族诞生”第一季结束后时隔五个月接手的SBS新艺能节目;
insert into[ɪnˈsɜːt ˈɪntə] 插入;语句;插入数据;临时表;表名；将词语（等）插入（文章等）;把…插入（某处）;
ten[ten] num.十，十个;第十;n.十个人;十点钟;十岁;十元纸币;
right[raɪt] adv. 立刻，马上;向右，右边;恰当地;一直;adj. 右方的;正确的;合适的;好的，正常的;
segments[seɡ'mənts] n.部分( segment的名词复数 );瓣;[计算机]（字符等的）分段;[动物学]节片;
ideal[aɪˈdiːəl] adj.理想的;不实际的;n.理想;完美典型;
I miss you[aɪ mis ju:] 我想你;我想念你; 思念;
handful[ˈhændfʊl] n.少数，少量;一把（的量）;难以控制的人（或动物）;棘手事;
admire[ədˈmaɪə] vt.赞赏;称赞;欣赏;<美口>想要;
algebra[ˈældʒɪbrə] n.代数学，代数;